منزل داود يحكي قصة ارتقاء شخصية \"داود\" التوراتية الذي أصبح في النهاية أشهر وأعظم ملوك \"إسرائيل\". يسرد المسلسل سقوط الملك \"شاول\" العظيم سابقاً، الذي يودي به كبرياؤه إلى هلاكه. وبأمر من الرب، يمسح النبي \"سامويل\" مراهقاً منبوذاً وغير متوقع ليكون الملك الجديد. بينما يسقط قائد، فعلى شخص آخر أن يرتقي.